Структура пневматичного орієнтованого двигуна в основному включає:
Вхідний вал: отримує вхідну потужність.
Вихідний вал: вихідна потужність.
Редукторна передача: зменшує швидкість і збільшує крутний момент.
Пневматичний поршень: потужність генерується стисненим повітрям.